به طور کلی، گلگیرهای لاستیکی را می توان بر اساس ساختارشان به دو دسته اصلی طبقه بندی کرد: گلگیرهای لاستیکی جامد (نوع-غیر شناور) و گلگیرهای لاستیکی شناور.
گلگیرهای لاستیکی جامد (غیر-نوع شناور) قدیمیترین و پرکاربردترین دستگاههای ضد برخورد برای شناورهای بارانداز هستند. بر اساس شرایط تنشی که تجربه می کنند، می توان آنها را به عنوان نوع برشی، نوع چرخشی و نوع فشاری طبقه بندی کرد. بر اساس ساختارشان، گلگیرهای لاستیکی جامد را می توان بیشتر به عنوان D{3}}نوع، مخروطی، درام-شکل، بادبزن-شکل، مستطیل، استوانه و غیره طبقه بندی کرد.
گلگیرهای لاستیکی شناور می توانند آزادانه روی سطح آب شناور شوند. بر اساس محیط بالشتک داخلی آنها، آنها را می توان به: گلگیرهای لاستیکی بادی و گلگیرهای لاستیکی پر شده تقسیم کرد.
گلگیرهای لاستیکی بادی از هوای فشرده به عنوان واسطه استفاده می کنند و انرژی برخورد را از طریق کار انجام شده توسط هوای فشرده هدر می دهند.
گلگیرهای فوم{{0}، که به عنوان گلگیرهای پلی اورتان جامد نیز شناخته میشوند، دارای یک محیط متحرک هستند که عمدتاً از مواد فوم سلولی بسته، مانند EVA فومدار، پلیاورتان فومدار و لاستیک فومشده تشکیل شده است.